伺服電機與進給滾珠絲杠的聯(lián)接的發(fā)展
伺服電機與進給滾珠絲杠的聯(lián)接的發(fā)展
近年來，數(shù)控機床的快速發(fā)展也促進了伺服電機向高速方向的發(fā)展。數(shù)控機床的進給驅(qū)動有兩種類型：“旋轉(zhuǎn)伺服電機精密高速滾珠絲杠”和“直線電機直接驅(qū)動”。保守的滾珠絲杠加工精度高。隨著直接驅(qū)動技術的發(fā)展，直線電機和傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲桿”驅(qū)動模式的對比引起了業(yè)界的關注。1845 年，英國人發(fā)明了直線電機，但當時直線電機氣隙過大，效率低下，無法應用?？茽柲Ω苍?20 世紀 70 年代推出，但由于成本高、效率低，其發(fā)展受到限制。直到 20 世紀 70 年代以后，直線電機才逐漸發(fā)展并應用于一些特殊領域。20 世紀 90 年代，直線電機開始應用于機械制造業(yè)?，F(xiàn)在，世界上一些先進的技術加工中心制造商已經(jīng)開始應用于其高速機床，例如，國外知名企業(yè) DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、Grob、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK 都推出了使用直線電機的高速高精度加工中心。
下面主要參考HIWIN科技的先進的高速靜音式滾珠絲杠 SUPER S 系列（DN值達22萬）和HIWIN的直線電機在幾個主要特性上做一些比較，為相關業(yè)者提供一個參考。
速度比較：
速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢，直線電機速度達到300m/min，加速度達到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g。從速度上和加速度的對比上，直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
精度比較：
精度方面直線電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”高，且容易實現(xiàn)。直線電機定位精度可達0.1μm。“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”最高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。
價格比較：
價格方面直線電機的價格要高出很多，這也是限制直線電機被更廣泛應用的原因。
能耗比較：
直線電機在提供同樣轉(zhuǎn)矩時的能耗是“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”一倍以上，“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”屬于節(jié)能、增力型傳動部件，直線電機可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，對周邊的影響很大必須采取有效隔磁與防護措施，隔斷強磁場對滾動導軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。
通過以下這個例子更容易使大家了解直線電機和“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的一些特點：
日本某公司超高速龍門式加工中心。X、Y軸采用直線電動機驅(qū)動V=120m/min。該公司為何不應用“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠(HIWIN SUPER S 系列）”？因為SUPER S雖然DN值已經(jīng)歷了從傳統(tǒng)絲杠7萬到15萬再到22萬的提速進程，但由于存在純機械傳動的軟肋，其線速度、加速度、行程范圍的增加總是有限的。若選用Φ40×20mm的產(chǎn)品，則Vmax=110m/min，因Nmax=5500r/min轉(zhuǎn)速很高，行程范圍受臨界轉(zhuǎn)速Nc的制約顯然不可能太長。若采用大導程Φ40×40mm產(chǎn)品，則Vmax=220m/min，這顯然又不能滿足定位精度高的場合。能達到DN值22萬從一個側(cè)面反映了HIWIN的設計、制造水準。如果我們選擇Φ40×20(雙頭)mm產(chǎn)品，在n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min狀態(tài)下使用，其安全性、可靠性、工作壽命均可高于預期值。事實上到目前為止，在高速高精CNC金切機床中(CNC成形機床除外)速度V≥120m/min仍采用SUPER S系列驅(qū)動的成功范例未見到。實際上“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的最佳應用場合是：要求V=40~100m/min，加速0.8~1.5(2.0)g，精度P3級以上的中檔高速數(shù)控裝備和部分高檔數(shù)控裝備。
應用比較：
事實上，直線電機和“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”兩種驅(qū)動方式盡管各有優(yōu)勢，但也有自身的軟肋。兩者在數(shù)控機床上都有各自最佳的適用范圍。直線電機驅(qū)動在以下數(shù)控裝備領域具有得天獨厚的優(yōu)勢：高速、超高速、高加速度和生產(chǎn)批量大、要求定位的運動多、速度大小和方向頻繁變化的場合。例如汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線，精密、復雜模具的制造。
兩種驅(qū)動方式在德國DMG公司被同時運用也說明他們具有各自的優(yōu)勢。直線電機的提升空間很大，未來直線電機的技術更加成熟了、產(chǎn)量上去了、成本下降了，應用也會更加廣泛，但從節(jié)能降耗、綠色制造的角度思考，以及兩種結(jié)構(gòu)自身特點考慮“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”驅(qū)動仍有其廣闊的市場空間。直線電機將成為高速(超高速)、高檔數(shù)控裝備中的主流驅(qū)動方式的同時，“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”依然會繼續(xù)保持其在中檔高速數(shù)控裝備中的主流地位。
綜上所述，伺服系統(tǒng)與進給滾珠絲杠的連接是數(shù)控機床及其應用的重要組成部分，不同的連接方式適合不同數(shù)控機床的需要。這些技術的發(fā)展和應用提高了伺服系統(tǒng)的性能和可靠性，極大地推動了數(shù)控機床及其應用技術的發(fā)展。隨著時代的發(fā)展和科學技術的進步，伺服系統(tǒng)與進給滾珠絲杠之間的連接方式有一天可能會被其他社會發(fā)展成果所取代，但它已經(jīng)為數(shù)控產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定了基礎，對數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生永久的影響。
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