有多少種機(jī)器人末端執(zhí)行器？工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么
有多少種機(jī)器人末端執(zhí)行器？工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么
機(jī)器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)部件，也是工業(yè)裝配線之上的主要工作設(shè)備。為了以低重復(fù)率完成一系列簡(jiǎn)單的裝配線工作，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)工廠的生產(chǎn)線之上投入使用。機(jī)器人末端執(zhí)行器的類型是什么？
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通常來(lái)說(shuō)，機(jī)器人末端執(zhí)行器通常是雙指末端執(zhí)行器。三指和多指末端效應(yīng)器也可用，但它們并不常見(jiàn)。根據(jù)機(jī)器人末端執(zhí)行器手指的運(yùn)動(dòng)方式，可分為并聯(lián)執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)端夾緊。根據(jù)夾緊爪的夾緊方式，可分為之內(nèi)支撐式和外夾緊爪。根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式可分為電動(dòng)末端執(zhí)行器、液壓末端執(zhí)行器和氣動(dòng)末端夾緊爪。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么
機(jī)器人末端執(zhí)行器具有下列特點(diǎn)。首先，機(jī)器人的手腕和手臂可以被移除，這樣有所不同的機(jī)器人夾持器就可以進(jìn)行有所不同的工作。然后有各種形式的末端效應(yīng)器，包括余指末端效應(yīng)器和雙指末端效應(yīng)器。這可以滿足有所不同的工作需要。此外，工業(yè)機(jī)器的末端夾緊爪還有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即每種類型的夾緊爪通常對(duì)應(yīng)于一條裝配線。
以上是機(jī)器人末端執(zhí)行器的相關(guān)內(nèi)容。有各種類型的機(jī)器人末端夾持器。如果您想了解更多信息，請(qǐng)登錄上?；垓v。
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