協(xié)作機(jī)械臂安裝電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)點(diǎn)

  機(jī)器人通過(guò)控制器的輸入來(lái)控制電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂夾爪在協(xié)作機(jī)械臂中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是電動(dòng)夾爪相比使用與其他類型的夾爪五大優(yōu)勢(shì)。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://willfeed.com.cn/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人，機(jī)械臂，電動(dòng)夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。

一、控制電動(dòng)夾爪的行程

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂?a href="http://willfeed.com.cn/Products/robotiqdz2.html" title="電動(dòng)夾爪" target="_blank">電動(dòng)夾爪來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾爪，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

二、加持力可控

使用編碼器，可以確定電動(dòng)夾爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)夾爪會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

3.控制電動(dòng)夾爪力和速度

由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制電動(dòng)夾爪力電動(dòng)夾爪力和速度。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。

4.配置簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用

許多公司正在從氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)向電動(dòng)夾爪，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

5.電動(dòng)夾爪更清潔

某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。