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重載型電爪智能化有哪些特點

2022-02-15 10:29:15 

重載型電爪智能化有哪些特點


近年來,隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,機器人應用逐漸擴大,工廠對高性能電動夾爪的需求越來越大。作為工業(yè)自動控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行元件,電動夾爪對工業(yè)白動化生產的安全運行、控制品質以及可靠性具有很大的影響。這必將促進電動夾爪的不斷研究與開發(fā)。讓上?;垓v工業(yè)設備有限公司小謝說說重載電爪,它在國內市場受到很多工廠用戶歡迎。

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上?;垓v工業(yè)設備有限公司網(wǎng)址是:http://willfeed.com.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,上?;垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為RobotiqFabreeka。產品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

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重載電爪從氣動夾爪原理獲得靈感,將傳統(tǒng)的氣壓驅動,改為直接用電機驅動齒輪,從而帶動齒條的對向運動控制夾爪的開閉??蛇x伺服一步進控制,控制簡單,成本經濟。相對氣爪的動作一步到位,重載電爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度,在選用伺服控制時也可精準設置電爪夾持力矩,便于單機型兼容多種規(guī)格尺寸設計。應用于機器人自動上下料,搬運等工段時,兔掉了氣路設計,減少了機器人本體負擔,使用更靈活簡單。
重型電爪是典型的機電一體化裝置, 它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的研究成果,隨著經濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,機器人技術得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的機器人產品。機器人產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。工業(yè)機器人夾爪安裝于機器人手臂末端,作為機器人與環(huán)境相互作用的環(huán)節(jié)和執(zhí)行部件,其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

重載電爪電動才能實現(xiàn)的高精度的抓持力,位置,速度控制。具備以往的氣動設備難以實現(xiàn)的抓持力控制,速度和加速度控制,多點位置控制以及工件的測量等功能,可靈活支持各種應用場景。重載電爪抓持力控制,抓持力可以1%單位進行設定??梢宰ト〔AШ蛷椈傻纫讚p壞易變形的工件。即使夾爪位置改變亦可保持抓持力不變。多點位置控制??梢耘浜瞎ぜ叽缛我庠O定夾爪位置。能夠提升工件尺寸不同,混有各種材質的生產線,以及生產計劃多變的生產線的效率。工件的有無確認功能。電動夾爪輸出HOLD信號??梢源_認工件抓取遺漏搬運工件掉落。無需外部傳感器。僅用1臺控制器即可進行控制。

夾具的控制全部通過1臺多軸控制器RCX240即可實現(xiàn)(RCX240的嵌入扳規(guī)格)。無需與PLC等上級裝置通訊,設置及啟動及其簡單。
重載電爪與視覺系統(tǒng)組合可以支持多種用途。通過與控制器-體式機器人視覺系統(tǒng)組合,使用控制器可以統(tǒng)一控制從照相機定位到工件操作等動作。能夠輕松構建高功能系統(tǒng)。























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