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上?；垓v的電動夾爪主要有：加拿大ROBOTIQ電爪和上銀機械夾爪電動夾爪。

二指的電爪，規(guī)格有85/140，不同開合寬度（距離）滿足不同需求，工作溫度一般-10℃至50℃。三指的電爪規(guī)格155，三指的價格也會相對二指的會高很多。

上面的二指和三指的正常規(guī)格的電爪都有現(xiàn)貨，且接口均可通配UR機器人、如接口跟UR機器人不同可另外購買485轉(zhuǎn)接口就可以了。

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