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選取機器人夾爪要考慮什么因素?

2022-08-03 09:26:21 

選取機器人夾爪要考慮什么因素?


在智能制造領(lǐng)域,機械設(shè)備的高度智能化和自動化對整個制造活動的影響都是很大的,不僅決定了制造的效率,往往也決定了制造的質(zhì)量。但是在實際使用夾爪時,由于不同的物體所對應(yīng)的大小、重量、形狀等都是不一樣的,這也意味著在選取夾爪時,也需要考慮特殊情況下的使用需求,在這個過程中,不少的企業(yè)會選擇機器人夾爪,那么具體選擇時要考慮什么因素?

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上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://willfeed.com.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念

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一是夾爪的材質(zhì)。由于在制造的過程中,夾爪是需要抓取較重的物體,那么在長時間抓取的過程中,如果夾爪的材質(zhì)并不是很好,很可能就會出現(xiàn)磨損而無法正常抓取情況,也有可能會導(dǎo)致夾爪的變形,同時,夾爪自身的重量對整個抓取的過程也是有較大影響的。所以在選擇機器人夾爪時,首先就需要考慮加裝的材質(zhì),比如在硬度和強度上要達(dá)標(biāo),這樣即使物體比較大、比較重,也能夠順利的完成抓取的動作,并且也不會對夾爪本身帶來損壞。

二是夾爪的自由度。如果說帶抓取的物體都是放在固定的位置上,那么在自由度上只需要三個就夠了;但是在實際制造的過程中,同一個家族往往需要抓取多種不同類型的物體,這也要求夾爪的自由度也需要很多,比如至少應(yīng)該達(dá)到6個。

三是夾爪的控制性。與夾爪相關(guān)的控制系統(tǒng)中的芯片,也會決定整個抓取的動作,所選擇的機器人夾爪控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠滿足抓取精度的要求。

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