碼垛協(xié)作機器人是什么？工業(yè)協(xié)作機器人在碼垛方面的應(yīng)用有哪些？
伴隨著自動化機械在電力中的高速發(fā)展，大家基本上可以在絕大部分的工廠中看到工業(yè)生產(chǎn)機器人設(shè)備。智能機器人早已滲入不同類型的領(lǐng)域與領(lǐng)域里，并迅速依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的差異，分成機器人焊接或碼垛搬運機器人，近些年協(xié)作機器人也正式進入大眾生活里面了。
拾取和放置
應(yīng)用協(xié)作機器人的拾取和放置任務(wù)開始，是降低工人復(fù)性的工作良朗好開始。拾取和放置每日任務(wù)涉及到拾取產(chǎn)品工件并把它放置在另一個部位。此實際操作適合于具體生產(chǎn)過程中，從拖盤或傳送帶上拾取物件開展外包裝或分揀。協(xié)作機器人主要通過工裝夾具去進行拾取和放置工作，如可以從輸送皮帶上分揀零件，需此外配備視覺識別系統(tǒng)。
包裝碼垛
協(xié)作機器人還適用碼垛和包裝設(shè)計作業(yè)，在工廠生產(chǎn)流水線最后一步是外包裝，包含裝車運載及其將包裝設(shè)計后運送在指定拖盤上。一般這個工作全是具有相對高度反復(fù)姓的，而協(xié)作機器人特別適合替代人力開展那些小負(fù)荷工作迅速商品變換是高生產(chǎn)量和低產(chǎn)量混合的大批量生產(chǎn)業(yè)務(wù)的關(guān)鍵所在。此應(yīng)用軟件需要使用傳送帶追蹤來同歩智能機器人和傳送帶健身運動。
制成品質(zhì)量檢驗
協(xié)作機器人能夠檢驗各種各樣零件的品質(zhì)。該環(huán)節(jié)一般還有對制成品零件開展全面體檢、對高精密加工零件開展高像素相片查驗及其將零件與CAD實體模型進行對比以進行核對。將好幾個高分辨率相機傳送到協(xié)作機器人能夠自動化技術(shù)質(zhì)量檢測全過程同時提供迅速結(jié)論。協(xié)作機器人進行檢驗可以更準(zhǔn)確的生產(chǎn)與分揀。必須組裝含有屏幕分辨率照相機、視覺識別系統(tǒng)和app的末端執(zhí)行器來完成查驗。
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