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機器人夾爪可以完成特定物品的抓取嗎?

2022-10-21 09:54:43 

機器人夾爪可以完成特定物品的抓取嗎?


在工業(yè)設(shè)計和生產(chǎn)的過程中，夾爪可以說是不可缺少的。比如在進行工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)時，每一件產(chǎn)品都是由非常多的零部件組裝制造的，有的產(chǎn)品所涉及到的零部件多達上百種甚至上千種，很顯然如果都是依賴傳統(tǒng)的人工，效率低，而且很容易出錯。所以很多企業(yè)引入了機器人夾爪，這一工具能否滿足實際抓取物品的需要嗎?

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很多企業(yè)都引入了標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)流程，這也意味著在整個生產(chǎn)過程中，與生產(chǎn)相關(guān)的各種物料都會放置在特定的區(qū)域，如果生產(chǎn)需要就需要在這些區(qū)域去領(lǐng)取。不論是采用人工操作還是機器人夾爪抓取，其實都是以生產(chǎn)物料清單為依據(jù)，即在不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，按照產(chǎn)品物料生產(chǎn)的具體要求，選擇相對應(yīng)編碼的物料。如果選擇的編碼沒有問題，那么就不會對生產(chǎn)帶來影響。但是在實際中，如果是選擇人工的方式，很可能會由于個人因素而導(dǎo)致物品領(lǐng)取錯誤，但是如果是采用夾爪的方式來進行抓取，如果物料編碼不對，則不會抓取，這樣就規(guī)避了抓取錯誤物料的情況。
除了有物料編碼外，在實際進行抓取的過程中，絕大多數(shù)企業(yè)使用的機器人夾爪都有著更高的自由度，這也意味著這些夾爪不僅可以滿足某一維度物體抓取的需要，而且即使相關(guān)的物料放置在不同的區(qū)域，也能夠通過夾爪的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降等的方式，完成物品的抓取。

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