伺服或步進電機連接滾珠絲桿， 這在自動化機器里面是常見的一種結(jié)構(gòu)，運動方式是將圓周轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動。 一般 CNC拖板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進電機驅(qū)動。但是這個簡單的驅(qū)動，機構(gòu)非常簡單，主要部件為：電機、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm. 高精度的機構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗。
背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力， 同時能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計選型和安裝時要特別注意。
7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到 0.001mm.精度等級大于 P4級。背靠背安裝方式， 絲桿的另一端為懸空， 如果要另一端裝軸承， 那么就應(yīng)該安裝 7003CT的軸承， CT尾號表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個方向的力。我上述的機器為鉆孔機。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為 0.01，而本機的實際精度為 0.005。絲桿行程 100mm，步進電機速度 400轉(zhuǎn)左右。
影響精度的還主要有絲杠導(dǎo)程、步進角分辨率、開閉環(huán)。
好像聽說絲杠雙端固定剛性比單端好很多，預(yù)緊的話也很有作用。不過 400轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相對較低，剛性似乎沒必要很高了。
對于精密機器來說，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來保證。絲桿進給的機器
一般來說保證精度的地方有：
1、絲桿 2、導(dǎo)軌 3、安裝方式 4、其它機械方面 5、控制程序。以上缺一不可
雙端固定，一端采用 7003C/DB角接觸軸承，背靠背預(yù)緊，另一端安裝普通的深溝球軸承，要求它徑向即托板運動的直線放向可以自由活動，因為絲桿可能會因為受力而產(chǎn)生變形，所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當(dāng)然如果你托板是水平安裝的而且軌道精度高，還有就是行程很短，是可以一端固定的。
還有用 7003C軸承沒有你說的那么貴， 幾十元到一百多元一個即可。 同樣的結(jié)構(gòu)我們也做過的，精度達(dá)到 0.001,我們的托板行程是接近 2米，滾珠絲桿，而且電機采用的只是進口普通帶剎車電機，可以不用伺服或步進，走位精度靠軸端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。
電氣控制都離不開伺服控制或者步進加 PLC控制，還可以單片機來控制。是看設(shè)計成本來決定的。
我目前用的彈性連軸器的確是沒有出過問題， 這主要是針對步進和伺服設(shè)計的一種連軸器，對于機器的同軸度要求沒有那么高，如果是硬連接，很容易就把電機卡死了，對中性要求非常之高，從設(shè)計上來說，這是不劃算的了。對于彈性連軸器是不是對數(shù)度有影響，這就要看你買的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說我沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。
我們也是這樣應(yīng)用的 16 頭排鉆，在鉆孔時有乳化液和鐵削渣，特別保護好絲桿，在安裝絲桿時要注意水平垂直度， （PLC+伺服驅(qū)動）在鉆 1 頭多空時可以加減速機來增加扭矩力。
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