電動(dòng)夾爪的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是什么
隨著自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，電動(dòng)夾爪取代手動(dòng)氣動(dòng)夾持器已成為一種趨勢(shì)。引導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)是一種創(chuàng)新。與氣動(dòng)夾持器相比，電動(dòng)夾爪啟動(dòng)要晚得多。電動(dòng)夾爪的興起在很大程度上是由以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動(dòng)的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動(dòng)夾爪的應(yīng)用范圍逐漸從機(jī)器人擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化，新的制造商數(shù)量逐年增加。
在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，機(jī)器人使用機(jī)械臂分揀、加工和分揀材料。在血液分析儀、生化分析儀和血液涂層調(diào)節(jié)器等醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，機(jī)器人還用于安排試管、試管和載玻片的時(shí)間。在上述應(yīng)用中，機(jī)械手的末端夾持器主要由電動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)械手的電動(dòng)夾爪在許多精密行業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用和優(yōu)勢(shì)
電動(dòng)夾爪是一種集成非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序的智能氣缸。與氣動(dòng)夾持器相比，它在速度、行程和應(yīng)用范圍方面具有強(qiáng)大的功能。通常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室和其他精密氣源環(huán)境
電動(dòng)夾爪可以使用電動(dòng)夾，并且可以通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾持器的位置。相反，在過去，機(jī)械手始終保持全行程。使用電動(dòng)手指時(shí)，靠近零件的必要間隙很小，因此可以通過小行程靈活選擇。一些開關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。
機(jī)械手的電動(dòng)夾爪將此信息返回給機(jī)器人控制器，編碼器可用于確認(rèn)機(jī)械手是否拾取了零件。在許多應(yīng)用程序中，需要檢測(cè)句柄以防止錯(cuò)誤。在捕捉器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感器進(jìn)入電路，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。
為了降低運(yùn)營(yíng)成本，許多公司從空運(yùn)改為空運(yùn)。這種遷移的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會(huì)造成污染，因此有時(shí)需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是拾取零件的解決方案。
雖然電動(dòng)夾爪在工廠中經(jīng)常使用，但許多人不知道它的工作原理。電動(dòng)夾爪主要通過兩個(gè)活塞移動(dòng)。分別由滾子、雙曲柄和氣功指組成一個(gè)獨(dú)立的活塞，這樣就形成了一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣一來，氣功手指將始終朝著軸對(duì)稱中心移動(dòng)，每個(gè)手指都不能單獨(dú)移動(dòng)。
即使不知道電動(dòng)夾爪的組成原理，只要掌握使用方法，也可以很好地使用。然而，為了工廠生產(chǎn)的順利進(jìn)行，我們?cè)诙ㄖ齐妱?dòng)夾爪時(shí)注意其質(zhì)量，不要貪圖價(jià)格便宜。
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